锥齿轮
分度曲面为圆锥面的齿轮。广义的可分为直线齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮。锥齿轮可组成锥齿轮副、准双曲面齿轮副、锥蜗杆副。通常是指组成锥齿轮副和准双曲面齿轮副的齿轮。

直齿锥齿轮
齿线与分度锥母线重合，或在假想冠轮上与其径向线重合的锥齿轮。
直齿锥齿轮的一般特征是：取正常收缩齿；径向齿线；可加工成鼓形齿；齿廓为渐开线；可采用径向、切向变位齿形；用平顶产形齿轮展成或用仿形法加工；基本齿廓和模数按国家标准选取。国外现有制与国家标准大同小异，仅在齿形角、顶隙等有所差别。不易磨齿加工。

斜齿锥齿轮
齿线与分度锥母线呈螺旋角β，或在其假想的冠轮上，齿线切于某一固定圆，且呈直线的锥齿轮。
斜齿锥齿轮的主要特征是：一般采用收缩齿；齿线为切向直线；齿廓通常为渐开线；可应用各种变位制和非变位制；可用平顶或平面产形齿轮展成加工。齿制类型很多，和直齿锥齿轮基本相同；多用于较大尺寸的锥齿轮。

曲线齿锥齿轮
齿线在分度锥上呈螺旋线，在假想冠轮上呈曲线。这类锥齿轮种类繁多，统称曲线齿锥齿轮。

弧齿锥齿轮
产形冠轮的齿线，是圆弧的曲线齿锥齿轮。弧齿锥齿轮的主要特点是：等高齿弧齿锥齿轮的假想冠轮上的齿线为圆弧；收缩齿弧齿锥齿轮，假想冠轮上的齿线是准圆弧；齿廓为渐开线（球面齿廓弧齿锥齿轮例外）；一般采用高变位和切向变位的综合变位制； 用平顶产形冠轮展成加工；可以磨齿，能得到具有良好齿面质量的高精度弧齿锥齿轮。可采用小、中、大三种螺旋角。它是一种最常用的曲线齿锥齿轮。

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